2016/9创立了成都倍菲信机器人有限公司至今2012/5-2016/4电气工程师|电气部 成都思尔特机器人科技有限公司 [3年11个月] 机械/设备/重工|150-500人|国企工作描述：主要负责项目进展的协调工作，项目电气评审、图纸设计、图纸下发、下发外购件清单、场内调试、现场调试、员工培训、图纸归档场外验收及售后服务。2011/9-2012/6技术员|技术中心车身所 中国重汽集团成都商用车有些公司 [9个月] 汽车及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在职期间主要负责商用车货箱举升液压系统设计，副梁及货箱设计工作，同时还负责对试制样件交期跟进及与生产部门与其他部门的联络工作。项目经验2015/11-2016/4五菱M50N前副车架机器人焊接生产线项目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接电源、小原焊钳、SEW电机、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、变频器FR-E740-5.5K-CHT(硬件环境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(软件环境)该项目由4台安川机器人组成的2个弧焊工位、1台ABB6700机器人组成的1个点焊工位和1个手工补焊工位组成，分别对前副车架进行拼焊，总成焊接和补焊，实现前副车架的自动焊接。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型和场内调试培训工作并协调各部门工作。2015/9-2015/10柳汽地板线整改项目描述：R-2000iB,小原气动焊钳(硬件环境)项目为霸龙地板线新增5个机器人工位，将原来的手动焊接工位拆掉，增加6个点焊机器人和焊钳和控制器，实现地板的自动焊接。责任描述：机器人点焊系统的配置，profibus-dp的通信配置，机器人程序的规划，试教，节拍优化等。2015/9-2015/12江铃N330门盖涂胶滚边线项目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手、高思博转台、SEW电机(硬件环境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(软件环境)该项目由转台实现门盖内外板的物料输送，涂胶机器人实现折边胶及减震胶的涂料，搬运机器人抓取至胎具压紧，再由滚边机器人分3次不同角度的翻边达到好的效果，由搬运机器人从胎具搬运至物料滑胎，实现自动涂胶滚边功能。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型、场内调试、现场调试，并协调各部门工作。2014/10-2015/1江铃福特V362新全顺门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)该项目为前面U375项目的类似产线，参考前一项目经验，该线性能有所提升，生产种类升级为十种，布局也更简洁美观，生产节拍得到提升。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/5-2015/9江铃福特U375撼路者门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)项目为车身4门2盖内外板涂胶线，通过两个机器人分别给内板涂减震胶及外板涂折边胶，再将内外板在合拼台扣合在一起，由行走机器人抓取放入包边机完成包边，再由搬运机器人从压机中取放入料框中。通过HMI输入不同的车门种类，实现合拼台及抓手的自动切换。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/3-2014/4汽车左前门内板点焊焊工作站项目描述：ABB6640机器人、小原C型焊钳、小原X型焊钳、补焊抓手、西门子S300(硬件环境)RobotStudio(软件环境)工作站为学校教学用点焊机器人工作站，通过不同的焊钳对内板的点焊，再通过抓手，将内板抓放至补焊工作台，对不能再转台点焊的内板进行补焊，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，双伺服马达的配置、机器人程序编写及规划，机器人与S7-300通过Profibus的网络通讯、机器人与小原控制器I/O的通讯。2013/12-2013/12翼子板点焊工作站项目描述：ABB6640机器人、亨龙焊钳及控制器、三菱FX2N(硬件环境)Works2、RobotStudio(软件环境)工作站为双工位点焊工作站，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，伺服马达的配置、机器人程序编写及规划及与点焊控制器的通讯。2013/2-2013/5四川现代主肢管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接电源、TBI清枪站(硬件环境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(软件环境)工作站为3个ABB1410机器人带三个松下伺服变位机，当焊接完成一个角度的焊道是，变位机转到下一个焊接工位，中途机器人自动完成清枪。责任描述：PLC的程序设计，威纶触摸屏的组态，机器人程序试教，焊接工艺的确定及评定试板件的试焊。2012/11-2012/12五菱组合通管、注油管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带松下伺服电机双工位焊接工作站、PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人通过模拟量来控制焊接电源的电流及电压。责任描述：场外调试、机器人试教，焊接工艺的优化、员工培训、设备使用说明书的编写及验收。2012/10-2012/11中联重科变幅活塞杆耳环机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带外部轴双工位焊接工作站，通过PLC调用机器人程序号来实现对不同尺寸活塞杆的焊接，PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人与焊机为Devicenet现场总线通信。责任描述：PLC的程序设计，欧姆龙触摸屏的组态，机器人程序试教，及焊接工艺的确定。