适合人群:有需要此课程的学员
【班级名称】苏州学习工业机器人
【招生对象】
【上课时间】滚动开班、小班、白天班
【开班校区】苏州校区,张浦校区,昆山校区
【授课讲师】苏州若卜教育专业讲师
KUAK 机器人课程大纲
1. KUAK 操作班
1.1.认识机器人系统
1.*.1. KUKA 机器人的种类
1.1.2. 认识机械手
1.1.3. 认识控制器
1.1.4. 认识示教器
1.*.5. 认识线缆
1.*.6. 认识 EMD
1.2. 投入运行
1.*.1. 连接线缆
1.*.2. 安全回路 X
11 1.*.3. 安全配置
1.2.4. 零点校 准
1.*.5. 开机/关机
1.*.6. 激活调试模式
1.3. 配置
1.*.1. WorkVisual 联机
1.*.2. 配置 IO
1.*.3. 软限位
1.*.4. 吊装参数 设置
1.*.5. WorkVisual 安装项目
1.*.6. 用户组
1.4. 初级编程
1.*.1. 新建工具坐标系
1.*.2. 新建工件坐标系
1.*.3. 运动方式
1.*.4. 增量方式
1.*.5. 查看机器人当前位置
1.4.6. IO 信号
1.*.7. 新建程序文件
1.*.8. 编辑程序
1.*.9. 添加变量
1.**10.添加运动控制
1.**11.添加 IO 控制
1.**12.添加流程控制
1.**13.运算
1.**14.调用子程序
1.**15.示教器程序查错
1.5. 运行程序
1.5.1. 初始化运行 BCO
1.*.2. SUBMIT 解释器状态
1.*.3. 驱动装置状态
1.*.4. 程序状态
1.*.5. 运行模式
1.*.6. 程序倍率
1.*.7. 程序指令执行方式
1.*.8. 程序运行的实际速度
1.*.9. 常见运行异常处理
1.6. 系统备份与恢复
1.*.1. 内部:复制/激活项目
1.*.2. 外部:U 盘--控制柜
1.*.3. 联机:WorkVisual 读取、备份与安装项目
1.7. 实战训练
1 1.*.1. 线缆连接实操
1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动
1.7.3. 画图形
1.*.4. 机床上下料
2. KUKA 编程班
2.1. WorkVisual 编程
2.*.1. WorkVisual 程序模板
2.*.2. 新建程序文件
2.*.3. 删除程序文件
2.*.4. 修改程序文件名
2.1.5. 导出/导入程序文件
2.2. OrangeEdit 编程
2.*.1. 程序文件的导入到出
2.*.2. OrangeEdit 程序模板
2.*.3. 新建程序文件
2.2.4. 删除程序文件
2.2.5. 修改程序文件名
2.*.6. 添加运动指令
2.*.7. 添加 IO 指令
2.*.8. 添加逻辑指令
2.3. 高级编程
2.*.1. 程序文件储存位置
2.3.2. 程序文件类型
2.*.3. 程序模块类型
2.*.4. 程序类型
2.*.5. 程序模板
2.*.6. 程序引用范围
2.*.7. 程序声明
2.*.8. 程序数据
2.*.9. 系统变量
2.**10.创建点位
2.**11.运动控制
2.**12.更多 IO 控制
2.**13.流程控制
2.**14.运算
2.**15.结构化编程
2.**16. Work visual 检查程序
2.4.实战训练
2 2.*.1. 技能实训
2.*.2. 项目实训
现担任ABB/发那科/库卡/机器人视觉讲师,多年项目经验工程师,服务华为手机壳打磨,上下料项目等等,熟练应ABB , FANUC , AUBO机器人,精通RobotStudio,SprutCAM等防真离线编程应用。授课特点:理论充分结合实际,专业性强,授课严谨、严厉、能调动学员的积极性
毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。精通工业机器人零部件设计和数控车床设计,精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程,参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造,工业机器人维修保养,包括系统软件故障排除恢复,机器人硬件故障排查更换系统集成,机器人选型,结构设计,到工装治具设计,到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等。工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。自动化项目管理以及机器人教育培训。1:熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言。2:熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等,同时也能熟练运用solidworks。除此之外,还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。3:精通三菱PLC编程。
若卜自动化培训隶属于苏州鼎典教育科技有限公司,专注于提供工业机器人应用,PLC工控电气自动化,CCD机器视觉培训服务。主要培训课程包括I业机器人应用,PLC工控自动化,CCD机器视觉培训服务。业务范围有ABB机器人培训、库卡机器人培训、发那科机器人培训、爱普生机器人培训、三菱FX3U/5U/Q系列PLC编程培训、西门子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC编程培训、 欧姆龙PLC培训、CCD机器视觉培训、电气工程师培训、电工培训上位机Wincc培训、EPLAN电 气制图培训、halaon软件培训、光学视觉分选机/3D视觉/贴片机视觉培训。2018年5月1日,若卜自动化培训开始筹建; 201 8年6月1日,机器视觉培训3D线扫运动控制综合平台上线; 2018年8月1日,机器视觉培训爱普生四轴工 业机器人视觉平台上线; 2018年9月1日,三菱PLC西门子PLC/欧姆龙PLC实训设备上线; 2018年10月1日,工业机器人应用培训机器人上线; 2019年2月1日,若卜教育自主研发的六I位自动化流水线设备到位。企业文化-----核心价值观:诚信经营,实效为先; 企业精神:敬业、创新、协作、效率;企业愿景 :成为业界品质的培训企业。2012年,若卜教育在苏州起步,从鼎典教育开始,九年的时间,公司从一个单一校区,单一品牌的小机构,成长为拥有鼎典模具数控学院、若卜智能制造学院、小黄牛学历三大品牌;专注智能制造和新工科人才培养领域,在中国经济活跃的苏州市,截止2020年拥有昆山总校,张浦分校木渎校区三大校区,若卜教育销售收入持续高速、稳定增长,未来若卜继续坚持“专注学习效果,坚持工匠精神”的经营理念,在长三角地区进行品牌和战路扩张,2021年实现新增加3-5家新校区,为华东智能培养制造人才若卜智能制造学院,位于全国百强县之首的昆山高新区。交通方便、周边自动化企业众多。学院创始团队来自上海ABB机器人公司,主要从事工业机器人应用、PLC工控自动化、CCD机器视觉培训服务。若卜培训打破传统教学模式采用理论结合实践课程进行指导教学。学校占地面积5000平方米拥有全职教师20余名,采用工控自动化人才培养体系和教材,在华东引进机器人内训教程现场培训;学院设有ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、爱普生机器人、安川焊接机器人、六工位自动化流水设备光学视觉分选机、贴片机视觉平台、PLC教学设备200台等设备多年来为国内培养了千余名技术人员。2018年荣获年度中国职业教育金口碑奖、江苏具有影响力的自动化培训品牌、3.15江苏十佳优质诚信职业培训示范基地等荣誉。
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