龙丰自动化培训（东莞校区）
适合人群：均可
【班级名称】东莞学习工业机器人
【招生对象】均可
【上课时间】滚动开班、小班、全日制,暑假班
【开班校区】东莞长安校区
【授课讲师】龙丰自动化专业讲师
1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. 机器人操作实践
11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）
12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践
13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践
15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16. 程序管理介绍
17. FANUC机器人动作指令介绍
18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
20. 程序的编写、测试、修改程序
21. FANUC机器人操作实践
22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练
（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
24. 搬运程序的编程及实操
25. 焊接程序的编程及实操
26. 螺旋涂胶程序的编程及实操
27. ROBOGUIDE 概述
28. ROBOGUIDE 界面介绍
29. 创建Workcell
30. ROBOGUIDE 操作实践
31. 抓取和摆放工件实例介绍
32. 仿真测试程序
33. ROBOGUIDE 操作实践
34. 创建机器人行走轴
35. 利用自建数模创建
36. 利用模型库创建
37. ROBOGUIDE 操作实践
38. 创建输送带
39. 利用信号控制
40. 编写测试程序
41. ROBOGUIDE 操作实践
42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定
43. Simulation 功能介绍
44. ROBOGUIDE 备份介绍
45. ROBOGUIDE 操作实践
46. Calibration 介绍及学习掌握
47. ROBOGUIDE 操作实践
48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习
49. 机器人I/O 介绍及设置
50. 安全点介绍及设置
51. 机器人操作实践
52. 搬运、弧焊等功能参数介绍
53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）
55. 文件的恢复及系统恢复
56. FANUC机器人操作实践
57. 背景程序编辑介绍
58. 应用功能介绍
59. 机器人操作实践
60. 控制指令介绍
61. 机器人操作实践
62. 初始化及系统恢复介绍
63. 机器人零点位置校对
64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）
65. 机器人操作实践
66. MARCO 介绍及设置
67. 自动运行介绍及操作
68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）
69. 机器人操作实践
70. 机器人控制器部件功能介绍
71. 电源流路
72. 开/关控制
73. CPU 概述
74. 针对一类错误诊断的操作实践
75. 针对二类错误诊断的操作实践
76. 故障紧急停机电路介绍
77. 针对三类错误诊断的操作实践
78. 机器人系统功能设置介绍
79. 机器人操作实践
80. 机器人驱动部分机械介绍
81. 机器人机械故障诊断
82. 机器人机械部分定期维护保养
83. 机器人与PC 的通讯设置
84. Vision 设置
85. 机器人操作实践
86. Vision 编程介绍
87. 机器人操作实践
88. LOCATOR TOOL 学习及掌握
89. 多种指令结合视觉编程实操
90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制
91. 总线通信设计
92. CC-LINK通信
93. PROFIBUS通信
94. DEVICENET通信
95. ETHERNET IP通信
96.机器人多种通信操作实践
97**BB机器人概述
98**BB机器人选型和构成
99.第二代IRC5 Compact控制柜接线说明
100.示教器使用
101.关节坐标系，大地坐标系，基坐标系
102.点动机器人（关节，线性，重定位）
103.工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA
104.有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)
105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
10*****ID程序
107."动作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"
108.机器人动作指令综合操作实践 及练习
109.程序数据
110.逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
111."常用ABB标准IO板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"
11**IO硬件接线和配置（配置编程按钮）
113.搬运程序的编写
114.功能子程序，中断程序
115.自动运行
116.系统输入输出与IO信号的关联
11***BB机器人的系统备份和恢复
11***BB机器人转数计数器更新
119********udio安装
120.软件菜单栏的介绍
121.导入机器人安装系统
122.为机器人安装工具
123.放置周边的对象
124.创建工件坐标
125.创建运动轨迹
126.建模功能使用及模型导入
127.测量工具的使用
128.创建机械装置
129.创建用户工具
130.自动获取轨迹
131.轴配置与仿真运行
132.事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）
133.创建带导轨的机器人系统
134.创建带变位机的机器人系统
135.输送链跟踪仿真
136.使用RobotStudio软件进行备份和恢复
137.使用RobotStudio软件在线编辑IO系统
138.使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序
139.使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围
140.使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限
龙丰自动化培训成立于 2004 年，自成立之日起始终以“教学质量及教学内容作为学校灵魂的”宗旨，全心全意为学员办学治校，获得学员、企业、家长和社会的广泛好评。龙丰以学员为本，课程体系、实操训练、就业推荐均是提高学员竞争力为前提的。一、品牌优势，西门子市场占有率高龙丰主要培训课程是以西门子 PLC 为主来进行系统学习的，再学习三菱、欧姆龙等其它多门 PLC 品牌。西门子品牌在市场上的占有率高，学员就业更有竞争优势。更多企业即使目前用的是三菱等其它品牌，但在招聘时也要求会西门子编程，所以学员先学习西门子，再进行三菱等其它品牌的掌握是非常有优势的。二、学员现场实操设备多，满足随学随用的需求龙丰学员在学习时均是一人一台实操设备，讲完一个知识点即有实操可以进行，比纯讲理论再集中去实操，效果更直接，知识点消化更快，更容易理解与掌握。另还有更多整套的综合性设备供学员使用。学习设备是开放式的，学员动手做硬件及实操时更有做现场项目的体验感。三、丰富齐全的实操设备物料输送分选立体入库工业电气综合设备、西门子 Smart 200 设备、S7-200/300/400设备、S7-1200/1500 设备、三菱 FX、Q 系列设备、威纶触摸屏、西门子触摸屏设备、三轴步进、三轴伺服定位设备、PID 恒压供水设备、PID 控温设备、远程监控模块设备、静态视觉/动态视觉机器人设备、工业机器人设备、机器人输送线项目设备、西门子 PLC、三菱 PLC、欧姆龙 PLC 等多种 PLC 与机器人多种通信设备、视觉设备、物联网远程设备等......更有实操设备已申请国家专利。四、完善的教材及配套视频龙丰的学习教程都是由龙丰资深讲师，现场项目工程师编写与录制的，与市面上购买的相关教材不太一样，让学员学习起来更容易，更能很好的掌握所需要学习的技能。学习过龙丰的教程和视频的学员均反映讲解非常好，直观具体，实操讲解等，受到一致好评。网上更是有龙丰的盗版视频被不良商家作为销售，在此也建议大家，正版龙丰教程与视频更安全更全面更准确。五、纯粹的学习环境龙丰的学习环境是更纯粹，更直接的，在龙丰只有学习交流，只有技能的较量，只有对未来行业动态的了解，对职业的规划和分析，没有其它商业活动，学氛围更浓厚。六、实训项目及学员作品实训项目及工程是龙丰老师与学员实实在在去做的，是有结果的，从项目开始到验收，学员能实在的参与，实在的学习，毕业后即可从事 PLC 工程师，电气工程师等的相关工作的。七、【推荐工作、学员直接从事编程方面工作】龙丰多次举办企业现场人才招聘会，目前更有多家企业长期与龙丰学院合作，做定向委培和技术提升。龙丰不会去宣传哪个学员获得多高的薪资，工作有多忙，龙丰只会实实在在为学员得到更多的就业与晋升的机会，只会鼓励学员怎样展示自己的技能，帮助学员获得更高的薪资。八、龙丰近 20 年承诺一直不变1、报名一次课程，可在所有校区终身免费重学相同课程，终身哦！2、所有校区对学员提供免费的技术支持!例如东莞的学员可以广州校区重新学习或技术支持，深圳校区的学员也可以去佛山逛逛！3、线上线下学习自由切换，无缝对接！例如龙丰学员报名的课程同时也会开通线上对应的课程，即使工作中忘记了某个知识点，可重复看相应的视频或直接找龙丰老师答疑。4、学习质量保证！
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